Статья рассказывает о различных стилях йоги и их философии. Описывается стиль хатха-йоги Шри Б.К.С. Айенгара, который призван восстановить физическое здоровье человека и установить баланс между солнцем и луной. Описывается статический стиль Айенгара, где каждая асана удерживается в течение нескольких минут, и используются деревянные кирпичи, веревки, одеяла и турники для правильного построения поз.